本实用新型提供一种车架铰接结构及铰接式车辆，该车架铰接结构包括铰接座和铰接板，铰接座包括两耳板，铰接板与两耳板通过铰接销轴连接，铰接销轴通过轴承或轴承组与铰接板配合，轴承的外圈与铰接板固定，在轴承或者轴承组的两端分别设有轴承隔套，其中一端的轴承隔套支撑在轴承内圈与相应的耳板之间，另一端的轴承隔套被铰接销轴上所设的螺母通过内锥套、外锥套压紧，外锥套安装于相应耳板上所设的孔中，外锥套靠近螺母的一端不凸出于其所在孔的外端口，外锥套在内锥套的压力下通过远离螺母的一端与相应的轴承隔套顶压配合。本实用新型提供的车架铰接结构可以有效解决现有技术中车架铰接结构的轴承或轴承组存在内圈定位效果不好的技术问题。