本发明涉及一种轮足复合装备及其车体，车体包括上纵梁和下纵梁，上、下纵梁均沿左右方向对称排布有两个，上纵梁位于下纵梁的外侧，所述上纵梁上设有用于安装腿足的腿足安装架；车体还包括斜立柱，斜立柱包括端部斜立柱和悬架斜立柱，端部斜立柱连接在上纵梁和下纵梁的两端之间，同一侧的端部斜立柱、上纵梁和下纵梁之间围成封闭的环；所述悬架斜立柱用于安装悬架，同一侧的上纵梁、下纵梁及悬架斜立柱之间形成供悬架及悬架上的车轮内收的容纳空间；车体还包括端部横梁，端部横梁与同一层的纵梁之间围成封闭的环。容纳空间使得悬架和车轮能够内收，端部横梁、端部斜立柱与上纵梁、下纵梁之间围成了多个方向上的封闭环。