本发明公开了一种正像共轴光学系统及双筒激光测距望远镜，涉及激光测距技术领域，其中正像共轴光学系统包括第一半五棱镜、分光棱镜和第二半五棱镜；所述分光棱镜位于所述第一半五棱镜和第二半五棱镜之间，所述分光棱镜由两个直角棱镜胶合而成，两个所述直角棱镜的胶合面上设置有分光膜；其中双筒激光测距望远镜包括分别安装在两镜筒内的目镜组、物镜组和正像共轴光学系统，所述正像共轴光学系统位于所述目镜组与所述物镜组之间。本发明与传统的方案相比结构简单，占用体积小，而且使用方便，可实现双眼观察、瞄准被测物体，在观察物体的同时，在视野中能够实时显示被测物体的距离。