一种双眼式望远镜包含一对第一半五棱镜、一对施密特屋脊棱镜、一第二半五棱镜、一直角棱镜、一主电路板以及一子电路板。第二半五棱镜连接于其一第一半五棱镜之第一侧面，且第二半五棱镜之第二侧面实质朝向另一第一半五棱镜。直角棱镜包含第三侧面及与第三侧面垂直之第四侧面，第三侧面连接于第二半五棱镜之第二侧面，第四侧面之法线垂直于一假想平面，所述假想平面包含第一侧面之法线及第二侧面之法线。子电路板包含一光发射器以及一光接收器，光发射器及光接收器设置于直角棱镜之第四侧面之上方且分别电性连接主电路板。