本发明公开了一种用于主动镜面支撑的力促动器及其控制系统。该力促动器包括集成电机与驱动器模块、压力传感器位移控制模块、压力传感器，所述压力传感器位移控制模块包括由压簧和拉簧并联组成的并联单元。该控制系统包括电机驱动系统、压力传感器采集系统、上位机，上位机通过主动面形校正方法，获得压力传感器与镜面的连接位置的镜面面形对应所需要调整的力，压力传感器读取应变采集模块采集到的压力值，作为力促动器的反馈值，通过预定的周期对压力进行闭环调节，调节后的输出信号用于控制电机的转速，将电机的旋转运动转换为直线运动，压缩或拉伸所述并联单元产生校正力，以进行镜面面形的精确控制。