本发明公开了一种数控单轴抛光机抛光工艺中的坐标映射控制方法。所述数控单轴抛光机包括铁笔、摆动臂、平动臂、单轴机床身平台、磨盘，单轴机床身平台上设置有光学元件，铁笔通过摆动臂链路和平动臂链路与单轴机床身平台相连，磨盘设置于铁笔的末端。本发明的方法从数控单轴抛光机的机构原理出发，利用串联机器人矩阵运动模型方法，基于待加工光学元件、运动体之间的几何关系，建立单轴抛光机加工过程中加工环带半径与平动臂平动量之间的模型，构建数控单轴抛光机加工坐标映射控制方法，从而建立数控单轴抛光机自动化加工运动学控制模型。本发明方法简单可行，为数控单轴抛光机实现高精度的光学加工提供了重要的技术保障。