本实用新型提供了一种基于共光路的星模拟器标定与自准直测量系统，使星模拟器与星敏感器高精准的安装在设定位置，实现星敏感器与星模拟器两者光轴的准直。星模拟器的出瞳与星模拟器的光学镜头系统具有一定的间距，基于这一特性设计星模拟器，使星模拟器光学结构在满足星模拟器标定功能的条件下，星模拟器的镜头比星敏感器的入瞳大，则当光线充满整个光学镜头系统时，有一部分光线被准直入射到星敏感器中，该部分光线作为星模拟器标定部分；另一部分光线被准直照射到星敏感器固定法兰面上，该部分光线作为星敏感器与星模拟器的自准直测量光路，从而在共光路的条件下实现星模拟器标定的功能以及星模拟器与星敏感器自准直测量的功能。