本实用新型涉及一种机械夹具技术领域，尤其涉及一种取件装置，本实用新型内容包括：主支架以及装配在主支架上的多组中间支架，主支架上设置有一端或两端具有第一开口的卡接滑槽，中间支架上设置有用于限制中间支架移动的锁紧装置，主支架上设置有第一齿条，中间支架上设置有与第一齿条相啮合的第一齿块，中间支架通过第一齿块与第一齿条之间的配合可调节装配在主支架上，本实用新型的优点在于：通过第一齿条与第一齿块相配合，使得装配在主支架上的中间支架在调节位置时可以得到较好的控制，有利于提高中间支架在调节时的精准程度，使得取件装置能够精准的将物品移动到规定的位置上，能够实现快速、精准的调节，提高产品的生产效率。