本实用新型涉及一种机械夹具技术领域，尤其涉及一种夹取装置，本实用新型内容包括：设置在机械臂末端的连接法兰、设置在支架上端的安装法兰，安装法兰通过固定件可拆卸装配在连接法兰上，连接法兰朝向安装法兰的一面上设置有限位部，安装法兰上设置有与限位部相对应的限位槽，限位部卡装在限位槽内侧，本实用新型的优点在于：通过限位部与限位槽的设置，使得在将安装法兰装配在连接法兰上时，使得连接法兰能够快速、精准的装配在安装法兰上，提高安装法兰装配在连接法兰上的装配效率，降低了反复调试装配角度的耗时，连接法兰上的限位部与安装法兰上的限位槽的设计合理，采用限位部与限位槽的相配合的定位方式能够有效降低装配误差。