本发明公开了一种浮标上彩方法，包括如下步骤：步骤一、采用机械臂自料盘上取浮标；步骤二、机械臂将浮标固定到浮标固定旋转机构上，浮标固定旋转机构带动浮标旋转；步骤三、墨盒被第二横向移动机构和第二纵向移动机构带动移动进行上彩；步骤四、不同墨盒对漂尾对应区域均上色完毕；步骤五、机械臂将浮标自旋转夹具上取下插到料盘上；步骤六、重复步骤一至五。本发明实现了浮标的自送上料、上彩和下料，完成了浮标上彩的完全自动化过程，且实现了两个区域同时上彩，上彩时，上彩时横向移动机构只需要沿周向一个方向移动，不需要往复移动，从而提高了上彩效率。