本实用新型公开了餐巾包装机输出自动理料装置，包括底座、固定块、位移板、驱动电机和第一安装架，所述驱动电机的动力输出端一侧焊接有转动块且转动块顶部连接有安装板，所述安装板上端设置有理料盒，所述理料盒一端通过螺栓安装有振动电机，所述理料盒顶部一侧焊接有竖板且竖板一端通过螺钉安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的动力输出端连接有压板。该新型能方便对包装机输出的餐巾进行自动理料，理料时的效果佳，餐巾能方便自动由包装机的输出端向理料装置的理料结构进行进料，适合广泛推广使用。