本实用新型涉及一种在线自动清洗的晒场辅助装置，其包括板链、驱动轮、第一清洗机构、第一毛刷辊、第一集水槽、清洗槽、第二清洗机构、第二集水槽和烘干机，板链安装在驱动轮上，驱动轮带动板链传动，板链依次经过第一清洗机构、第一毛刷辊、清洗槽、第二清洗机构、烘干机，第一清洗机构包括四组第一喷嘴，第一喷嘴的喷头朝向板链，且第一喷嘴的朝向相对板链的板面倾斜，四组第一喷嘴围在板链外且呈矩形分布，第一喷嘴与板链在竖直方向上相互错开，第一毛刷辊与板链的上表面相接触，板链浸入清洗槽内，第二清洗机构包括多个第二喷嘴，第二喷嘴朝向板链，第二清洗机构位于第二集水槽正上方，烘干机的风口朝向板链的外表面，确保没有污垢残留。