本发明适用于医疗电子领域，提供了一种基于嵌入式的健康检测方法、装置及自助健康检测一体机，该方法基于嵌入式系统执行包括：通过红外探测识别有人靠近或有人离开，在有人靠近时唤醒系统，在有人离开时控制系统睡眠；在唤醒系统后进行身份验证；在身份验证合法后接收上位机的控制指令，控制指令包括血压检测、血氧检测和心电检测；根据控制指令启动对应的功能模块的电源，功能模块包括血压检测功能模块、血氧检测功能模块和心电检测功能模块；控制功能模块执行检测任务，并将检测数据上传给上位机。本发明采用嵌入式系统进行健康检测，实现多种检测功能的集成，极大地改善了用户体验，且可实现用户自助式检测，有利于全民健康管理的推进。