本发明公开了一种电动助力制动系统，包括制动主缸缸体等，电机通过齿轮副传递扭矩到丝母上，丝母内配合连接丝杆以将齿轮副传递的扭矩转化为推力作用到丝杆一端的出力杆上，出力杆将推力传递给一端的制动主缸活塞以产生制动所需的液压力，拨叉一端与踏板相连获得输入意图，拨叉另一端与输入杆相连传递输入意图与输入力，推杆与输入杆连接，磁性体与推杆相连以反映输入位移的变化，传感器芯片安装在传感器内以输出磁性体的位移变化。本发明实现了车辆的电动助力制动，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关能量回收；使整体的能量回收过程变得可控，可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入；能够确保在各种条件下、整体作动过程中的脚感一致性。