本实用新型公开了一种卡钳助力回位结构，涉及制动卡钳领域，包括钳体、支架、防尘罩和回位弹簧，所述钳体的两侧与支架之间通过导向销连接，钳体沿导向销相对支架运动，导向销上装有导向销螺母，导向销螺母下方设置垫片；所述防尘罩套设在垫片下方的导向销上；所述回位弹簧套设在防尘罩上，回位弹簧的一端顶在垫片上，回位弹簧的另一端顶在支架上，回位弹簧用于对钳体提供轴向的回位力，助力钳体回位。本实用新型的有益效果为：改变回位机构的位置，减少回位机构对于空间的占用；通过结构优化解决问题，新的回位机构，理论上可以起到更好的回位效果。