本发明公开了一种基于混合现实的室内关键物体识别定位方法、装置及设备，包括获取针对目标室内区域的图像视频流，并识别获其中包括的室内物体集以及各室内物体的二维图像信息；将各室内物体的二维图像反投影映射至三维真实空间；获取各室内物体在三维真实空间中的分布空间位置，并确定与各室内物体对应的虚拟现实模型锚点信息以构建对应的虚拟现实模型；若检测到当前拍摄对准室内区域中存在当前室内物体，获取对应的目标虚拟现实模型并与当前室内物体融合显示。本发明实施例实现了在数字化量房过程中将室内各物体基于视频数据对应转换为虚拟现实模型，使得设计师还原客户住房的户型模型的准确度提高，降低了还原难度，而且还提升了还原的效率。