一种路口碰撞预警方法及系统。该碰撞预警方法包括：确定向路口移动或位于路口内的第一移动物体的第一伪动量；确定向路口移动或位于路口内的第二移动物体的第二伪动量；以及根据第一伪动量和第二伪动量确定是否发出碰撞预警信息。本发明的路口碰撞预警方法及系统能够减少碰撞预警信息的发送量，提高驾驶员对碰撞预警信息的关注度。