本发明公开了一种用于定位车辆的方法，所述方法包括：获取一路段内的对应于不同卫星组的位置偏移量，和基于对应于不同卫星组的位置偏移量向所述路段内的车辆提供定位服务。本发明还提供了设置成执行该方法的云端设备。借助于本发明提供的定位车辆的方法和云端设备，能够以较低的成本为大多数普通车型提供车道级的高精度定位，满足了普通车辆用户的需求。