一种基于电子围栏的信号灯辅助处理方法，包括：车辆作为拥堵检测节点，基于其当前位置检测是否处于预设电子围栏的边界处，在已处于预设电子围栏的边界处时，进一步跟踪其移动状态来判断是否处于拥堵区域，在确认处于拥堵区域时，车辆向控制云端上报拥堵警告，控制云端响应于所接收到的拥堵警告，触发拥堵区域处的路侧设备对红绿灯信号的管控。由于是将车辆作为拥堵检测节点，不会像图像传感器那样受天气因素影响，也无需预先埋设设备。并且，基于电子围栏的拥堵上报机制，使得拥堵判定后上报的区域信息更精确，也更有利于相应区域信号灯对路况的管控。