一种出行服务方法、装置及系统，以及一种出行服务引导系统。出行服务方法包括：车辆上的出行服务装置显示车辆的出行服务可用状态；出行服务装置和/或后台服务器检测乘客是否位于车内；以及在乘客位于车内时，出行服务装置或后台服务器生成出行服务订单。本发明的出行服务方法、装置及系统以及出行服务引导系统具有能够实现直接对马路边的乘客提供出行服务的特点。