一种车载设备及道路维护辅助管理系统。该车载设备连接于车辆总线，并获得下述信息：车速、加速度及位置，上述信息全部或部分地来自于车辆总线；以及，基于所获得的上述信息，对车辆是否在所行驶道路上遭遇道路破损进行检测，包括：若连续检测到车辆沿行驶方向的瞬时减速且各瞬时减速度值大于第一阈值，以及，若连续检测到车辆沿垂直于地面的瞬时加速和各相邻瞬时加速度值的差值大于第二阈值；以及，在连续检测到上述瞬时减速及瞬时加速后，继续检测到的实时车速未趋于0；则，车载设备生成道路破损报告，报告包括检测到上述瞬时减速及瞬时加速的时间区间内的位置。本发明能提高道路维护管理的效率的同时也不增加额外的硬件成本。