本发明公开了一种悬挂输送链架用轮毂自动搬运机构，包括主机架，所述主机架的前后两个竖直板之间设有至少一个横向导向杆，横向导向杆的两端固定在两个竖直板上，滑动块套设在横向导向杆上，水平移动板固定在滑动块的顶面上，主机架的前部的竖直板的外壁面上固定有横向推动油缸，横向推动油缸的推杆的后端伸出主机架的前部的竖直板的后壁面并固定有推动块，推动块固定在水平移动板上；所述水平移动板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆的顶端伸出水平移动板的顶面并固定有提升板；它可以将悬挂架夹持固定，同时，其可以接收机械手放置的轮毂，并自动将其放置到悬挂架上，其放置位置准确，效果好。