本发明提供一种基于追踪微多普勒图的行人识别方法，包括以下步骤：获取雷达信号数据；对所述雷达信号数据进行处理得到雷达点云数据；对所述雷达点云数据进行聚类和目标追踪，得到目标轨迹信息；基于目标轨迹信息筛选得到稳定存在的目标，再对稳定存在的目标进行微多普勒数据的提取，累积多帧有效的微多普勒数据得到目标微多普勒图；选取目标轨迹信息中的目标速度、距离、强度以及累积得到的目标微多普勒图作为有效特征；根据不同类别目标的多组雷达信号数据获得的有效特征训练分类器；利用分类器将各种类别目标的特征分类，筛选出具有行人属性的目标。本发明能够消除环境干扰、提高识别准确度，具有高安全性、多目标适用的特点。