本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统，该方法包括：获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份信息包括：用户指纹和人脸信息。根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车。如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示。如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。本发明能提高车辆存取的效率和智能性。