本发明公开了一种自动泊车车位防误释放方法，包括：对车辆四周的车位进行检索；若检测到的第一位为线车位，则判断第一车位为线车位的置信度；若置信度高于阈值，则确定为线车位，并检测该车位内是否有障碍物，确定是否释放该车位；若置信度低于阈值，则基于第二和第三车位与第一车位的车位类型的一致性、和第一、二、三车位内是否有障碍物，确定是否释放对应车位；若检测到的第一可用车位为空间车位，则判断之前是否存在同类型的空间车位，确定是否释放第一可用车位；根据后续探测到的车位与第一可用车位的一致性，确定是否释放后续可用车位。本发明的自动泊车车位防误释放方法，基于前后车位类型释放车位，能解决车位的误识别和误释放的问题。