本发明涉及级联式主从模块的自动编址方法及主控模块、从控模块，属于通信控制技术领域，方法包括主控模块向级联方向上第一个从控模块发送恒流源驱动信号；第一个从控模块根据接收的恒流源驱动信号判断是否允许编址，主控模块通过总线发送编址指令，第一个从控模块根据允许编址的判断，结合编址指令设置自身的编码地址，向级联方向上第二个从控模块发送恒流源驱动信号；第二个从控模块根据接收的恒流源驱动信号判断是否允许编址，主控模块通过总线发送编址指令，第二个从控模块根据允许编址的判断，结合接收的编址指令设置自身的编码地址，向级联方向上下一个从控模块发送恒流源驱动信号，直至所有从控模块编址完毕，提高了自动编址的可靠性。