本公开公开了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法，包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板；所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航‑的按键信号转化为电阻信号；所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号，生成巡航命令；所述整车控制器用于识别所述巡航命令，判断加速踏板开度和制动踏板开度；结合加速踏板开度和制动踏板开度，将所述巡航命令转化为目标信号；所述驱动总成用于识别所述目标信号，实现整车的巡航控制；本公开在基于CAN控制器实现的巡航控制，解决纯电车型巡航控制的难题的基础上，巡航过程中快速响应加速踏板需求，实现快速超车和快速恢复巡航。