本发明涉及汽车领域，特别是一种后轮主动转向装置，包括车架，还包括电机控制器，车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机，所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴，所述移动轴两端分别连接有转向拉杆，所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。本发明可实现后轮大角度转向，可根据客户实际需求根据控制器设定后轮转向角的大小，适应全路段全路况（如车库、山区等），在可控的范围内能够通过伺服电机控制器的一键解除功能解除后轮转向，同时，结构简单、安装牢固、维修方便、使用寿命长。