本发明公开一种用于客车的轮椅升降平台，包括导轨架、连接架与承载板，所述连接架与导轨架滑动连接，连接架的一端通过异形轴接件与承载板转动连接；所述导轨架包括两个平行设置的导轨，导轨上开有限位滑槽；所述连接架的一端转动连接有第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在电机安装板上，电机安装板滑动安装在电机轨上，电机轨通过连接板连接有导轨，连接架连接有传导棍，连接架的一端通过异形轴接件与承载板转动连接，异形轴接件连接有第二驱动电机。本发明所述具有收缩体积小的优点，占客车的空间小，可以适用于更多类型的客车，同时在提升过程中不会发生由于承载平台倾斜而发生轮椅滚落的问题，安全性更高。