本发明公开了一种整车道路模拟装置，该装置包括四个对应车轮位置设置的支撑装置，支撑装置包括作动器，作动器的驱动活塞杆上固定安装有中间板，中间板上固定安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承上固定安装有承接板；回转支撑轴承的外圈上设置有一圈轮齿，回转支撑轴承的侧边设置有转动驱动装置与制动装置，本发明通过设置可转动的承接板，在工作时能够模拟车辆在颠簸路况下转弯时的整车承载状况，从而提升模拟装置的模拟效果。本发明通过设置制动装置，对承接板进行制动，在承接板转动到预设位置时，对承接板的位置进行固定，能够提升参与制动的轮齿数量，降低制动过程对轮齿的损伤，使装置能够长时间有效的使用。