本发明公开了一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，包括四面拉伸机构、底座、举升机构、收纳柜，四面拉伸机构包括：一对横向导轨、一对纵向导轨，横向导轨与纵向导轨相互垂直交错设置，相互垂直的横向导轨与纵向导轨上设有双向滑块；横向导轨、纵向导轨的外侧设有与横向导轨、纵向导轨平行的一组双向横螺杆、一组双向纵螺杆，双向横螺杆、双向纵螺杆的两端设有螺母，螺母与双向横螺杆、双向纵螺杆螺纹连接；举升机构包括：支撑座、电动推杆、前副摆臂、后副摆臂、主动摆臂。本发明可以对踏步平台进行夹持和四面的拉伸收缩，满足不同大小、重量的残疾人用轮椅，而且举升平稳，举升高度控制精确，安全性能高。