本实用新型提供一种集电杆自动锁止装置，包括固定在车顶上的横杆，设置在横杆中间的双向气泵，沿锁止装置的中心轴对称设置在双向气泵上方的两第一导向单元，分别与双向气泵的两动力输出端连接的推杆，分别与推杆连接并穿过对应第一导向单元的锁舌，设置在横杆两端且与两第一导向单元分别对应的两第二导向单元，在横杆上且位于对应的第一导向单元和第二导向单元之间均设有位置检测装置。该锁止装置能对集电杆进行自动锁止，无需人工参与，且方便、快捷。