本发明公开一种汽车空气悬挂控制系统及方法，其通过在四个独立空气悬挂中均设有一个高度阀和至少一个空气弹簧，并使四个所述高度阀分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU通信连接，且所述高度阀通过空气悬架系统ECU与空气弹簧通信连接；从而在汽车由崎岖路面过渡至平整路面时，所述高度阀采集空气弹簧高度参数通过四个独立的高度信号通道发送给空气悬架系统ECU；空气悬架系统ECU对接收的高度参数与设定的阈值参数进行比较计数，直至有三个空气弹簧的高度参数达到阈值参数时，则空气悬架系统ECU控制最后一个高度未达标空气弹簧进行充气或放气，使其高度达到阈值误差范围内即可，从而避免出现过约束的问题。