本申请公开了一种天线高度调节系统和车辆，其中前者包括天线、升降装置、感测器、调节控制器和主控制器；天线和升降装置固定连接；升降装置和调节控制器信号连接；调节控制器和感测器分别与主控制器信号连接；主控制器获取感测器感测的车辆行驶的轨道信息；根据轨道信息确认车辆前方为第一弯道的情况下，向调节控制器发送上升指令；调节控制器接收到上升指令后，控制升降装置带动天线上升；第一弯道的半径小于设定阈值。本申请提供的天线高度调节系统，根据感测到的轨道信息，确认车辆即将驶入半径较小的弯道的情况下，控制天线上升。从而可以避免车辆在驶入该弯道后，天线和轨道梁发生剐蹭的情况发生；避免天线损坏。