本公开涉及一种复印设备、方法及车辆调度系统，该复印设备，包括处理器，以及分别与处理器连接的摄像头和打印装置；处理器，用于控制摄像头调整至目标拍摄角度；摄像头，用于在目标拍摄角度获取待复印图像，并将待复印图像发送至处理器；该处理器，还用于根据预设打印参数调整待复印图像，得到目标打印图像，并将目标打印图像发送至打印装置；打印装置，用于打印目标打印图像。这样，在通过摄像头拍摄待复印图像之前，先控制摄像头调整至目标拍摄角度，能够自动调整拍摄该待复印图像的角度，避免人为调整该待复印图像的摆放角度，能够有效提高复印设备的自动化程度，提高复印设备的复印效率和复印效果。