本发明公开了一种信号采样方法、系统及车辆。其中，信号采样系统，包括：用于提供信号采样值的信号提供单元，其中，信号提供单元由第一电源供电；采样电路，采样电路分别与信号提供单元和第一电源相连，以获取信号提供单元的信号采样值和第一电源的电压；采样值处理单元，采样值处理单元与采样电路相连，用于根据第一电源的电压和第一基准电压的比值得到第一补偿参数，并根据第一补偿参数对信号采样值进行修正。本发明的信号采样系统可以有效提升信号采样值的精度，从而间接地提升了车辆的控制精度。