本公开涉及一种联动状况判定方法、装置、车载控制器、介质及系统。方法包括：发送第一控制指令，第一控制指令用于联动控制目标车门、目标站台门由第一状态切换为第二状态，目标车门包括至少一车门，目标站台门包括与至少一车门一一对应的站台门，第一状态为打开状态或关闭状态，第二状态与第一状态相反；在发送第一控制指令的第一预设时长后，确定第一目标控制门中是否存在处于第一状态的门；若第一目标控制门中存在处于第一状态的门，则确定车门与站台门联动失败。这样，在对车门和站台门进行联动控制后，用户可快速获知车门与站台门联动是否失败，从而在联动失败时，能及时采取相应措施，使得列车能够正常运行，并保障了乘客的乘车安全。