本发明提出了一种电动汽车和用于电动汽车的电机控制器，其中，电机控制器包括：第一充电端口和第二充电端口，第一充电端口与电动汽车的动力电池的一端相连，第二充电端口与动力电池的另一端相连；第一驱动端口和第二驱动端口；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，控制器模块分别与电机控制开关和充放电控制模块相连；控制器模块用于根据电机控制器当前所处的工作模式对电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该电机控制器，通过将动力电池侧直流充电口负极与驱动直流母线负极分开设置，使得在电机控制器处于充电模式，即该电机控制器接入交流电网对动力电池进行充电时，耦合干扰小。