本发明提供了一种逃生梯、轨道车辆和轨道交通系统，所述逃生梯包括：固定杆，所述固定杆包括多个折叠段；相邻的两个所述折叠段之间通过自锁机构转动连接；当相邻的两个所述折叠段转动至共线状态时，所述自锁机构对该两个所述折叠段之间的转动进行锁止；多个踏板，每个所述踏板均设置在所述固定杆上。本发明提供的用于轨道车辆的逃生梯，结构简单，且可切换至体积较小的状态，使得所述逃生梯放置在所述轨道车辆内时，大大减少占据的空间，并减轻对车内观感的负面影响。