一种汽车空气悬架结构，包括导向臂座、导向臂、减震器支架、减震器、气囊，其特征在于，导向臂座固定车架上，导向臂的一端与导向臂座通过销轴连接，导向臂中前部与减震器下端相连，减震器上部与减震器支架固定连接，减震器支架焊接与车架上；导向臂中部通过U型螺栓与车桥连接；气囊底部安装在导向臂后部，气囊上部与气囊上座连接，气囊上座与车架焊接固定。本实用新型采用导向臂式空气悬架结构，较板簧结构舒适性好。本设计的特点是，简化的导向臂材料易获得，加工生产门槛低，结构设计紧凑，空间布局合理，根据车型不同结构布局及材料厚度易调整，增强的车型适应性，可以较低的成本获得更好的舒适及扩展性能。