本公开涉及一种卡车及其货箱连接结构，其中，所述货箱连接结构用于连接货箱与车架，所述货箱连接结构包括固定连接至所述货箱的第一支架、固定连接至所述车架的第二支架以及用于连接所述第一支架和所述第二支架的连接件，所述第一支架位于所述第二支架的斜上方。这样，第一支架置于第二支架的斜上方，即货箱连接结构倾斜布置，使得货箱连接结构可同时承载货箱相对底盘车架的横向力和垂直向下的重力，有效减少车架与货箱之间的相对位移，货箱的固定连接方式得到改善，有效防止连接位置松动，增加了卡车行驶可靠性。