本实用新型公开了一种自动伸缩吊扶手系统，包括:摄像头，用于识别站立乘客数的数量；控制单元，与所述摄像头连接；电磁阀，与所述控制单元连接；气缸，与所述电磁阀连接，用于控制吊扶手伸出或收缩。当站立乘客较多时，吊扶手自动从顶棚伸出；当站立乘客较少时，吊扶手自动收起。在乘坐空间受限的条件下，提高乘坐舒适性，符合客车智能化的发展方向。