本实用新型提供了一种轮边驱动系统安装结构，包括主体骨架和安装于所述主体骨架上的轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括上横臂安装梁和下横臂安装梁，所述上横臂安装梁和下横臂安装梁上设置有至少一个固定球头，所述固定球头的两侧设置有安装孔；所述主体骨架上固定设置有与所述固定球头相匹配的安装支架，所述安装支架上设置有通孔，且所述通孔的一端设置有U型卡槽；所述安装支架与所述固定球头之间适于通过螺栓固定连接，且所述螺栓的螺栓头适于卡入所述U型卡槽中。本实用新型还提供了一种汽车，包括所述的轮边驱动系统安装结构。通过本实用新型，使得汽车装配方便，且结构简单通用性好。