本实用新型提供了一种悬架结构及其车辆，该悬架结构包括车架、以及设在车架上的两悬架；所述悬架包含上摆臂和下摆臂，所述上摆臂与下摆臂之间通过一减振器相连接配合，所述下摆臂与车架之间通过一推力杆相连接配合，所述推力杆其一端锁附固定在下摆臂上，其另一端与车架相轴套连接；在车架上设有两个悬架，且悬架的上摆臂和下摆臂之间通过减振器相连，大大提升了整个悬架结构的支撑强度和弹力负载，尤其是在下摆臂与车架之间通过推力杆相连，推力杆一端锁附固定在下摆臂上，另一端轴套连接在车架上，从而使得推力杆更为灵活的衔接在车架与摆臂之间，其结构简单，且改善了整个车架的可靠性和安全性，确保驾乘使用更为舒适。