本实用新型公开了一种发动机及摩托车，涉及发动机技术领域。该发动机包括箱体结构、曲轴、平衡轴、主油泵及副油泵，箱体结构具有相互隔离的供油腔与回油腔，曲轴与平衡轴设置于箱体结构上，曲轴与平衡轴传动连接；主油泵与副油泵均设置于箱体结构上，主油泵用于将供油腔中的机油泵送入发动机的主油路，副油泵用于将回油腔中的机油泵送入供油腔，主油泵设置有第一驱动轴，副油泵设置有第二驱动轴，第一驱动轴通过第二驱动轴与平衡轴传动连接。本实用新型提供的发动机的结构更加紧凑。