本申请提供一种电池充电方法、系统和车身控制器，通过实时采集低压电池的电压值，当判定所述电压值小于所述第一预设阈值时(设定的最低阈值)，表明所述低压电池需要充电，通过充电电路控制高压电池向所述低压电池进行充电，在充电过程中，实时判断所述低压电池的电压值，当判定所述低压电池的电压值高于所述第二预设阈值时，表明所述低压电池电量充满，此时无需对所述低压电池进行充电，控制所述高压电池与低压电池之间的通路断开，所述高压电池停止向所述低压电池供电。因此，用户只需保证所述高压电池有电即可，无需关注所述低压电池是否有电，低压电池的充电过程无需用户干预，方便了用户操作。