本发明实施例公开了一种怠速驱动力调节方法，用于解决持续不变的怠速驱动力增大整车能耗整车制动装置的损耗的问题。本发明实施例方法包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；若是，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。本发明实施例还提供了一种终端，在预设的刹车深度区间内可以有效地调节怠速驱动力，减少整车处于静止状态的能耗，同时延长整车制动装置的使用寿命。