本实用新型涉及挖掘机配件焊接装置，提供一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，包括下方设有行进轮可沿直线行走的焊机，焊机两侧设有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置，固定装置包括安装履带梁的座板，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴，座板沿着销轴可转动连接，销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置。本实用新型座板左右摆动，能够使履带梁一次装夹左右两侧均能焊接，焊机往复一次行走能够焊接两组履带梁的两侧，大大提高了加工效率，减轻了劳动强度，同时成本降低，操作方便。