本实用新型公开了一种清淤机器人，属于环卫设备领域。其包括机架、履带行走机构、托架、吸污管和淤泥清理铲，所述履带行走机构安装在机架上并通过液压马达驱动，所述托架与机架连接，所述淤泥清理铲与托架连接，所述吸污管设于托架上，所述吸污管的吸污口设于淤泥清理铲的前方。本实用新型采用全液压系统操纵以及选用具有防爆能力的摄像头和照明灯，减少清淤过程中的管道通风要求，避免人员在管道清理过程中出现的有害气体中毒并有效降低劳动强度，提高作业效率。