本实用新型公开了一种城市管道清淤系统，属于环卫设备领域。包括清淤机器人、操纵小车和吸污车，清淤机器人包括机架、履带行走机构、托架、吸污管和淤泥清理铲，履带行走机构安装在机架上并通过液压马达驱动，托架与机架连接，淤泥清理铲与托架连接，吸污管设于托架上并与吸污车连接，吸污管的吸污口设于淤泥清理铲的前方，操纵小车包括车体，车体上设有液压站和连接液压站的操纵台，液压马达通过液压管路与液压站连接。本实用新型采用全液压系统操纵以及选用具有防爆能力的摄像头和照明灯，减少清淤过程中的管道通风要求，提高作业效率，通过吸污车的强力吸污功能，实现管道清理以及淤积杂物的清运工作。